在5月底BMW發表2021年式的新5系列之后，它的高性能版本M5和M5 Competition小改款紧跟着推出。2021年式M5在美国报价为103,500美元，2021年式M5 Competition报价为111,100 美元，新车预定今年8月上市。新款M5和M5 Competition的外观和内装，跟随着5系列做了小改，变化似乎不大，主要变革是在钣件之下的世界。
M5车头换上更大的肾形水箱护罩，进一步向下延伸到前保杆，前保杆也採取新的设计，使整个车头轮廓线条更鲜明，保杆上并有更大的六角形进气口。纤细L形LED车头灯也是全新的设计，具有更锐利的外型。车尾也做了修饰，包括换上更有稜有角的后保杆和diffuser、全新而独特的尾灯，外加重新设计的方形排气尾管，这些都让新M5/M5 Competition看起来更加霸气。19吋M款铝圈也是2021年式才有的新配备，如果是选购M5 Competition，则是增加黑色镀铬处理前格栅、尾灯、后扰流板和车型徽饰。
M5内部最大的更新是採用了iDrive 7的Live Cockpit等级座舱，为新M5/M5 Competition提供了两个12.3英寸显示幕，这两个巨大的萤幕一是多媒体资讯娱乐系统使用的触控显示幕，另一个是在方向盘前方的数位驾驶仪表板。M5/M5 Competition的多媒体系统也首次导入标配的Apple CarPlay和Android Auto无线连接。此外，iDrive 7还增加了云端导航系统和一些最新的主动安全配备。
动力方面，M5仍是配备最大马力600hp、最大扭力76.45公斤米的双涡轮增压 4.4 升 V8引擎，时速0到100公里可在3.4 秒内达成。动力较强的 M5 Competition 最大马力617hp，最大扭力76.45公斤米，时速0到100公里加速可在3.2秒完成。
M5 和 M5 Competition都标配xDrive四轮驱动系统，这个四驱系统可允许驾驶在4WD，4WD Sport和2WD之间进行切换，选择后轮驱动，可让驾驶进行漂移甩尾。另外有舒适、运动、运动+和新的赛道模式等四种驾驶模式可供选择。M5 Competition在底盘下了更多的功夫，换上了和M8 Gran Coupe相同的避震器，创造更好的操控性能之馀，亦提供了更加舒适的乘坐体验。
针对这回小改款，M5 Competition也提供了Hatch Grey、Motegi Red metallic、Tansanitblue II metallic、Aventurinred II metallic、Frozen Bluestone五款全新车色，以及包括Orbit Grey 20吋双肋式铝圈（与M8相同）在内的多种轮圈款式选择。
