小改款2021 Lexus IS房车正式亮相，虽然外观上改变不大，但不断在複製纽柏林赛道的下山研发中心测试反复测试，带来了更丰富的配备与优化后的悬吊系统，以应付与同等级竞争对手的抗衡，预计最快在年底前就会开卖。
Lexus对IS的底盘下了相当大的功夫，不光增加全车的焊点的数量，同时优化车顶到C柱的结构，以提升车体刚性并减少不必要的噪音和振动，更能强化转向的反应提升入弯的舒适性与性能。小改款Lexus IS的悬吊系统采用新型铝合金材质的前双A臂后多连杆，重量减轻了18%。另外全新的弹簧重量减轻20％而前后防倾杆则是减轻了17%。并在IS350 F Sport车型上可选配主动悬吊系统，提供更出色的操控表现。
小改款IS车身尺码有微幅增长，长宽高分别来到4,705mm、1,840mm、和1,435mm，轴距保持不变。日行灯整合进头灯组中，三光束的LED大灯也进行了重新设计。新车并采用F SPORT车型的纺锤状蜂巢式水箱罩，并採用3D多层面结构设计，看上去更加立体。IS F Sport车型在水箱罩下方与2侧进气孔进行加大，并透过专属网状图桉与黑色元素与一般车型来区分。
车尾採用一体连贯式尾灯，并在无缝式设计下延展至车侧。IS F SPORT版本配备了黑色小鸭尾，后保杆採黑色处理，并带有下扰流的设计，搭配双出尾管。小改款IS配置19吋的轮圈，IS F SPORT车型则有两组专属的19吋铝圈。
小改款IS的车室佈局基本保持原状，但在科技上有更新，包括标配8吋中控萤幕（可选配至10.3吋），并支持Apple CarPlay、Android Auto以及Amazon Alexa功能。车内还换上双前座NuLuxe真皮电动座椅，以及可输出1,800W的Mark Levinson顶级音响系统与双区恆温空调。
主动安全Lexus Safety System+则是全面升级至LSS+2.5最新版本，首度导入LTA 车道巡迹辅助系统，并整合Start／Stop启停功能的全速域ACC主动定速巡航、AEB自动急煞辅助（含行人、单车侦测）、TSA道路标志识别系统、后方车流警示、AHB智慧远光灯及可置中的车道偏离辅助系统。
小改款IS动力维持原有水平，RWD的IS 300搭载2.0升4缸涡轮引擎，最大马力输出241匹，以及35.7公斤米扭力，IS 300 AWD搭载3.5升V6自然进气引擎，最大马力260匹，及32.6公斤米的扭力。顶规的IS 350 RWD与AWD版本都搭载3.5升V6引擎，具有311匹的最大马力以及38.7公斤米的峰值扭力。IS300、IS350 RWD车型皆为8速Sport Direct Shift自排变速箱，而AWD则为6速自排。0-60加速RWD车型为5.6秒，AWD则是5.7秒。
