2019 芝加哥车展上，Toyota带来了RAV4的2020 TRD Off-Road版本，原厂TRD部门主要对新车的悬挂与轮胎等部位进行了调整，让RAV4变身成为硬派越野SUV。
RAV4 TRD Off-Road 基本维持 RAV4 Adventure 等级车型的外型设计，为增加动感的气质，新车拥有车顶行李架、大型挡泥板、侵略性强的保险杆、水箱罩，以及雾灯等外观配置。车色涂漆选择上具备Midnight Black、Ruby Flare Pearl、Super White与 Lunar Rock四种，都可选 Ice Edge Roof 双色车顶。根据Rally RAV4 Race Team 参赛的实战经验，TRD还为新车换上行程更长的越野悬吊，同时采用 Falken Wildpeak A/T Trail 全地形轮胎，搭配轻量化 TRD 18吋铝合金轮圈，赋予其更强悍的越野能力。
新车内饰采用更加耐用的SofTex材质面料作为铺陈，并加入大量红色元素进行点缀。在头枕、脚踏垫、以及后备厢垫内，都标有TRD专属铭牌，以显示其特殊身份。
RAV4 TRD Off-Road 搭载2.5L四缸直喷自然进气引擎，最大可输出203匹马力 ，搭配8速手自排变速箱。Dynamic Torque Vectoring AWD具备前后及左右轮的扭力自动分配功能，最多可将 50%的动力传输至后轮。在不需要四轮驱动的时候，还能将动力放在前轮，以提升油耗表现。
此外，Multi-Terrain Select 系统提供 Mud & Sand、Rock & Dirt 与 Snow三种驾驶选择，再结合TSS 2.0 主动安全系统的爬坡起步辅助（HAC）、拖曳辅助控制(TSC) 、以及下坡缓降辅助（DAC），在任何路面情况下，新车都能拥有良好的安全表现。
