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可以穿的機械臂,讓每個人都能變成“超人”
2017-11-01 23:12:44   来源:   评论:0 点击:

    人類用長達2米的機械臂,輕鬆舉起了1000 磅的重物——你可能覺得這樣的場景只會出現於科幻電影裡,但現在這些外骨骼將適用於實際...
  
 
  人類用長達2米的機械臂,輕鬆舉起了1000 磅的重物——你可能覺得這樣的場景只會出現於科幻電影裡,但現在這些外骨骼將適用於實際場景中:石場工人可以利用它們,幫助自己運送重物從而降低受傷的風險。
 
  目前,機器人公司Sarcos 研發的Guardian GT 就是這樣的機械臂。
 
  儘管Guardian GT 體積龐大,它的賣點卻是敏捷和靈活。
 
  兩個感應控制器會精確地按照操作員的指令運動。為了看清楚機械臂的動作,Guardian GT 頂部的攝像頭會將視頻傳送到操作員戴的頭盔。感應器還具有力回饋,因此它瞭解機械臂運動時的承重能力。該機器人的每只機械臂都能提起重達500 磅的物體。機載電源讓機器人可以獨立行動,並且每次行動都能持續數小時。
 
  該設備為穿戴者創造出“自己就是機器人”的真實體驗。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示:“攝像頭到機器人肩膀的距離與到人類身體的距離比例相同,因此會讓人覺得很真實。即便是毫無經驗的新手,也可以操作自如。”
 
  為了保證穿戴者的安全,Sarcos 還專門研發了叫做“脫離控制”的專利系統。該系統能讓外骨骼和身體像兩個相對的磁鐵一樣相互作用,保證不會擠壓到身體。Guardian GT 的控制系統支援機器人執行高難度的任務,比如按動按鈕、打開開關等。
 
  綜上,Guardian GT 成為從事危險作業的“完美人選”,比如可代替人類打掃核電站。
 
  “人類做出決策指導機器人行動,這會讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說。
  
  Sarcos 並沒有簡單地把Guardian GT 定位為工具,而是將它視作重工業的未來: Guardian GT 把機器人的力量和人類的靈活性相結合,會取得事半功倍的效果——投入的人力變少但完成的工作量卻變多了。
 
  除了Guardian GT,Sarcos 還計畫研發兩款外骨骼Guardian XO 和Guardian XO Max:Guardian XO 能讓穿戴者提起80 磅的重物, Guardian XO Max 則能承重200 磅。這些機械臂都受到人為控制,不論操作員選擇穿戴設備還是遠端觀望,都能對它們瞭若指掌。
 
  另外,Sarcos 還開發了一款專門用於繪圖和監測的蛇型機器人Guardian S。
 
  目前,Guardian GT 還未定價,但Ben Wolff 說:“我們將它的價格初定為5 萬美元,相當於普通職工一年的工資。操作員搭配機器人Guardian GT ,基本等同於雇傭了兩個人工作,不僅降低了人員傷亡係數還提高了生產力。”
 
  Sarcos 將於2019 年對Guardian XO 進行商業銷售。Guardian GT 系列裝備支援個性化定制,目前正在接受預定中。
 

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